我正在寻找一种替代弃用的Android传感器Sensor.TYPE_ORIENTATION的解决方案。
报告最多的解决方案是合并Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，然后使用SensorManager#getRotationMatrix计算旋转矩阵，并使用SensorManager#getOrientation获取欧拉角。
另一个报告的解决方案是使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR，它也使用SensorManager#getOrientation
不幸的是，在旋转移动设备时，这些行为与TYPE_ORIENTATION完全不同。在手机放在桌面上然后将其调高（音高）至90°（屏幕现在直接朝向您）时尝试这两种类型。计算出的方位角和滚动的欧拉角非常狂野（引起Gimbal lock问题的原因），而用TYPE_ORIENTATION检索的度数值非常稳定（不准确但非常好）。 TYPE_ORIENTATION的每个值（偏航，俯仰和滚转）似乎都是某种“预计”度而没有万向节锁问题。
如果不使用折旧的TYPE_ORIENTATION传感器（可能来自旋转矩阵），获得相似度数（偏航，滚转和俯仰）的方法是什么？ TYPE_ORIENTATION算法如何在内部完成它？
答案 0 :(得分：1)
azimuth中的getOrientation是磁北极与设备y轴投影到世界x-y平面之间的角度。当设备达到90°时，投影是零矢量，因此在这种情况下方位角没有意义，可以是任何值。在物理上，试图找到磁北和指向天空的矢量之间的角度是没有意义的。
您应该在https://github.com/hoananguyen/dsensor/blob/master/dsensor/src/main/java/com/hoan/dsensor_master/DProcessedSensor.java