Question

想象一下，你正指着电视。你把手机握在手里。现在，转动你的手腕。

我需要设置哪种传感器来检测这种运动？

陀螺？取向？加速度计？

Answer 1

传感器TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_ACCELEROMETER可以很好地检测到（因为TYPE_ORIENTATION现已弃用）。

您将需要：

一些矩阵：

private float[] mValuesMagnet      = new float[3];
private float[] mValuesAccel       = new float[3];
private float[] mValuesOrientation = new float[3];

private float[] mRotationMatrix    = new float[9];

用于捕获传感器发送的值的侦听器（这将是SensorManager.registerListener()的参数，您必须调用它来设置传感器）：

private final SensorEventListener mEventListener = new SensorEventListener() {
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // Handle the events for which we registered
        switch (event.sensor.getType()) {           
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3); 
                break; 

            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesMagnet, 0, 3); 
                break; 
    }
};

你需要计算方位角，俯仰和滚动：

    SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet);
    SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation);

然后

mValuesOrientation填充：

mValuesOrientation[0]：方位角，围绕Z轴旋转。
mValuesOrientation[1]：绕X轴旋转。
mValuesOrientation[2]：滚动，围绕Y轴旋转。

检查documentation of getOrientation()以了解轴的定义方式。您可能需要使用SensorManager.remapCoordinateSystem()重新定义这些轴。

Answer 2

这取决于你想要检测的内容，如果你想检测手机是否已经旋转，那么加速度计可能是你最好的选择。如果您想检测手机现在已旋转，请转到方向。

Answer 3

gyroscope用于检测旋转，如果您不关心相对于地球的位置。

哪款传感器用于旋转android手机？

3 个答案: