我正在编写1个应用程序，这是与谷歌播放相同的应用程序“iHandy Level Free”。 我正在使用陀螺仪传感器，但我不知道设备的旋转轴是什么？因为当我旋转，倾斜装置时，3个值x，y，z也会改变。 感谢
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Android遵循ENU（东，北，UP），看看此应用说明：http://www.st.com/st-web-ui/static/active/jp/resource/technical/document/application_note/DM00063297.pdf
约定，因此您将为旋转设备的轴获得更大的值。 无论您移动设备多么轻柔，都无法在任何轴周围获得零值。您必须在tationary轴周围获得一些角速度（您假设它是静止的）