使用3轴陀螺仪传感器输出计算以度/秒为单位的角速度

Question

我有一个3轴陀螺仪传感器，可以以度/秒为单位进行gx，gy，gz测量。如何计算以度/秒为单位的角速度（结果），因为它不是三个向量的总和。