为什么Z轴旋转反映在Nexus S的y轴上？

Question

我正在尝试了解Nexus S的陀螺仪传感器输出。当您围绕z轴（垂直于屏幕的轴）旋转时，z轴正确记录了转弯时的角速度。然而，尽管装置相对于y轴的取向没有变化，但y轴也报告了角速度的尖峰。因此，如果我在特定方向拿着手机时转身，看来我不仅转身，而且还向左/右倾斜手机（我没有）。

这是为什么？任何想法如何补偿或纠正这个？

请注意我在这里谈论原始传感器输出。

Answer 1

首先，原始传感器数据总是包含一些必须过滤掉的偏差。此外，几乎不可能真正地手动抑制其他旋转方向。如果您怀疑Nexus有传感器错误，或者您想知道究竟发生了什么，我建议您建立自己的设备。作为我的灵感的灵感:-)