传感器输出大约在65535＆＃39;而不是零＆＃39;

Question

我正在使用L3G4200D，它是陀螺仪并与TM4C123GXL板连接。我得到了正确的z轴输出，但是对于x轴和y轴，我得到了接近65535的东西（当传感器保持稳定时），几十个输出之间的输出很少是正确的（接近于零） 。当我移动传感器时，x轴和y轴的输出确实会达到几百个。有人可以告诉我发生了什么以及如何解决这个问题吗？

Answer 1

必须是16位有符号数。因此65535或0xffff实际为-1，仍然接近于0.

将其解析为带符号的16位整数，而不是无符号。