TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR的替代方案

Question

我正在尝试使用Android设备旋转来控制车辆的转向。

  Samsung Galaxy S4（运行Android 4.4.2）上不存在

TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 。 。我通过获取所有可用传感器的清单确认了这一点。

有没有办法可以从TYPE_ROTATION_VECTOR丢弃磁力计数据？

  

TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 与 TYPE_ROTATION_VECTOR 相同，但磁力计输入被忽略。

可以通过 TYPE_GRAVITY 和 TYPE_GYROSCOPE 进行传感器融合来实现吗？

任何参考资料都将受到赞赏。

Answer 1

你绝对可以使用加速度计和陀螺仪的组合来检测设备旋转（“重力”是两者的融合，其中陀螺仪用于使数据更平滑和更灵敏）。

根据我自己的测试，游戏旋转矢量传感器受到磁场数据的影响（可能间接通过陀螺仪偏差消除），所以你应该找到另一个解决方案（我的测试是跟踪车内的旋转而不是走路）周围，​​结果是汽车的磁场干扰了旋转 - 我制作了一个视频，比较了游戏旋转矢量数据，只是整合了陀螺仪输出here）。

如果你没有磁场数据，你将总是漂移（在水平面上缓慢累积旋转误差）。您需要做的主要部分是随着时间的推移整合陀螺仪数据（请参阅Google自己的代码，使用陀螺仪数据跟踪旋转here）。

为了防止垂直漂移，您必须使用加速度计来跟踪重力相对于您的设备的位置，并将其与陀螺仪数据相结合。通常建议的方法是使用Kalman Filter，但根据您的应用程序，这可能会不必要地复杂化，所以我建议使用所谓的互补过滤器，可以将其描述为融合来自低通滤波，噪声，但稳定的信号（加速度计）和响应但漂移的信号（陀螺仪）上的高通适配器。有关kalman和互补过滤器的重要资源可以找到here。