背景：我的目标是弄清楚手机的倾斜角度，例如对于向后倾斜手机暗示＆＃34;踩油门的游戏＆＃34;向左/向右倾斜意味着左右转动方向盘。
我正在关注不同Android传感器之间传感器融合的this talk。
基于谈话的结尾，似乎我可以使用旋转矩阵中的＆＃34;向量来确定我指向的方向＆＃34;。
问题：那么，他们是否意味着获得这些角度的正确方法是"Using the Rotation Vector Sensor"/TYPE_ROTATION_VECTOR？
如果是，我现在的具体问题是：设备使用传感器TYPE_ROTATION_VECTOR需要哪些传感器？我的猜测是初始值的加速度计加上用于校正的陀螺仪（加上可选的罗盘用于额外校正）？
额外信用问题：我可以在任何地方找到符合该条件的设备列表吗？和/或是否有人建议使用具有所需传感器的超便宜设备？
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简答：
旋转矢量传感器：加速度计，陀螺仪和地磁场。
游戏旋转矢量传感器：加速度计和陀螺仪。
地磁旋转矢量传感器：加速度计和地磁场。
答案很长：
根据传感器文档，旋转矢量传感器使用加速度计，陀螺仪和地磁场都进行绝对旋转校准。
他们还提供了游戏旋转矢量传感器和地磁旋转矢量传感器，它们非常相似，但不同并且经常用于其他目的。
游戏旋转矢量传感器仅使用陀螺仪进行校准，更好地测量相对旋转，不受磁场变化的影响。
地磁旋转矢量传感器使用磁力计代替陀螺仪进行校准，因此降低了功耗。它建议在后台使用，并与批处理一起使用。
现在，大多数设备都有9轴IMU，其中包括加速度计，陀螺仪和磁力计x 3轴。所以你应该没问题使用那个传感器。唯一的问题是，可能有些设备没有提供上述“软件传感器”实现，因此您可能需要自己进行传感器融合。
希望这有帮助！