我使用的是arduino uno，gy-521 mpu 6050和Jeff Rowberg库。虽然代码是完美的，但结果并不理想。我正在使用RealAccel选项但是当我将加速度计向右移动时，数据首先正确的正数增加，因为向右移动。但是一旦我停止移动设备，就会出现负值。在大多数情况下，正值和负值都有相同的值，这意味着如果我将加速度计移动到相当于＆＃39; 100＆＃39;一旦我停止移动，那么在正方向上也会有多个其他负值加起来大约为＆＃39; -100＆＃39;值。我认为这是因为每一个行动都有相反和平等的反应，但如果不是，我想知道为什么会发生这种情况，即使有这种情况，也必须有办法解决这个问题，对吧？我之前通过多个if语句解决了这个问题，基本上说如果最后7个数字中的任何一个是正数（因为噪音）那么接下来的x个数字将为零，但我想听听这个问题的任何其他想法或解决方案。谢谢你。
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如果在一个方向上加速对象，对象将永远不会减速或停止。它将永远朝着这个方向前进。减速或停止的唯一方法是产生负加速度。对于你的情况下的积极因素而言你是对的 - 它是因为你从速度零开始并以零速度结束。
我认为你实际上是在尝试计算那个方向的速度，它将从0开始，高于0，然后返回0.要获得该数字，总和（加速*（时差））来自时间= 0到你需要速度的任何时间。这被称为黎曼加速度和。
如需进一步阅读，请在一个维度中查找＆＃39;