如何使用R创建最小生成树

Question

我正在尝试使用R创建最小生成树。 我的问题是我的距离存储在txt中如下：

PID1  PID2 distance
1      4     0.002
2      5     0.004
3      6     0.003

无论如何我都可以使用我的txt作为矩阵吗？我试图改变它，但我不能。