什么是立体视觉中的V视差图像以及它是如何生成的

Question

我是Stereo愿景的新手。我知道差异和差异图是什么。我无法理解V-disparity的概念。有人可以解释如何生成它以及它如何用于图像稳定？

以下是示例图像及其V差异

Answer 1

V视差图像的每一行是在视差图中的该行上出现的各种视差值的直方图。

完成后，地平面上的点的差异将在V视差图中显示为强线。

当你考虑如何使用它来稳定时，我怀疑你应该首先考虑你试图稳定的变形类型。例如，您是否试图将其稳定在立体装备的翻译中，这些翻译是在图像平面中上/下或左/右？或者你更关心光轴周围立体装置的旋转？

这些变换中的每一种都会对强力线产生不同的影响。如果你可以模拟这些效果对不同类型的变换的影响，那么你就可以实现稳定。