opencv - 鱼眼立体声矫正和视差->黑屏

早上好，我正在尝试进行立体声校准和校正。之后，我将创建视差图。对于立体声校准和整流，我使用了以下代码：

在我的代码中，我获取了参数并使用了fisheye :: initUndistortRectifyMap并重新映射以进行纠正。但是，我什至看不到图像的％2。我没有哪里错。图像是：

更正后，结果：

我正在使用的确切代码已在此存储库中，并且将得到肯定的更新：

我认为在函数initUndistortRectifyMap中，我使用了错误的东西。实际上，这很容易，我给出了K和D，R和P，这意味着相机矩阵，失真系数，校正和投影。在那之后应该解决它。当我不给出R和P时，我给出R的标识和P的摄像机矩阵。这样，至少我得到了一些结果。结果可以在这里看到：

感谢您的帮助。我可以提供任何信息。您也可以在存储库中找到校准结果。您需要的每个文件都在存储库中并可以使用。您也可以使用上面的repo链接进行校准。预先感谢。