标签： ios iphone matrix quaternions rotational-matrices
我有一个保存的旋转四元数，它描绘了一个特定的旋转。我希望将从我的iPhone传感器获得的所有其他四元数转换为保存的四元数。
对于那个公式，是sensorQuaternion *已保存的Quaternion的逆。
我想保存完全没有旋转的四元数。这种四元数的x y z和w值是多少？