执行四元数乘法后，我得到（0,0,0,0）。任何人都可以让我知道这意味着什么。
(1 0 0 0) - Identity quaternion, no rotation,
(0 1 0 0) - 180° turn around X axis,
(0 0 1 0) - 180° turn around Y axis,
(0 0 0 1) - 180° turn around Z axis,
同样可能是（0,0,0,0）
的解释答案 0 :(得分：2)
正如约翰·科尔曼（John Coleman）所述，（0,0,0,0）四元数是零元素。使用乘法获得此结果的唯一方法是乘以（0,0,0,0）。由于我们对上下文的了解不多，因此我们无法更具体地说明问题的根源。
关于（0,0,0,0）的含义：在几何上，四元数编码旋转并进行比例转换：q = s * u，其中“ q”是四元数，“ s”是比例因子（因子“ s”导致as ^ 2缩放），“ u”是单位四元数（旋转）。由于“ u”在定义上不为零，因此获得（0,0,0,0）的唯一方法是使缩放比例为零并结合不确定的旋转。
答案 1 :(得分：-1)
（0,0,0,0）不是有效的旋转四元数，因为它们的长度必须为1。
如果您想了解直觉以及有关四元数如何描述3d旋转的一些背景信息，那么这是一个完美的起点：
这两个家伙在解释和可视化四元数方面做得非常出色。