如何在向下看另一个向量的轴的同时计算向量的角度与“向上”的方向？为了说明我在问什么，我画了两张图：
http://i.imgur.com/0JUb8uA.jpg
在此图像中，您可以看到常规设置。绿色箭头是Y轴（向上是正，向下是负），红色箭头是X轴（左边是负，右边是正），蓝色箭头是Z轴（朝向屏幕是正的，离开是消极的。）
青色和黄色箭头表示以0,0,0为中心的两个归一化向量（长度= 1）。向量可以在3D空间中的任何位置，我只是以此为例 - 唯一保证的是它们的长度始终为1，向上方向始终为Vector（0,1,0）。
http://i.imgur.com/rdlEesZ.jpg
这就是我想弄清楚的。我将相机定向为直接指向青色箭头。我正在尝试计算黄色箭头和绿色（Y）轴之间的角度，同时向下看青色箭头指定的线。
我自己研究这个问题可能是因为我缺乏充分定义我的问题的词汇（因此图表）。似乎可以确定青色箭头和已知轴之间的旋转，然后围绕原点旋转所有内容（包括黄色箭头），此时只需使用atan2（）来确定角度在黄色矢量的两个坐标上（忽略深度成分），但我猜测可能有一种更简单的做事方式。可能是什么，如果有的话？
答案 0 :(得分：2)
如果您有两个向量 v =（v1，v2，v3）和 w =（w1，w2，w3），那么它们的点积为 vw = v1.w1 + v2.w2 + v3.w3 。但是，他们的点积的另一个表达式是 v.w = | v | | W | cos a ，其中 | v | 和 | w | 是两个向量的长度， a 是两者之间的角度它们。
如果您将这些向量表示为组件（即（v1，v2，v3）），则可以轻松计算其点积和各自的长度。然后 cos a = v.w /（| v |。| w |），并采用它的arccos。
进行旋转，将一个旋转到另一个是 hard 这样做的方法。
