在Mavproxy之外调试选项/ Dronekit

Question

我非常有兴趣了解更多关于在Mavproxy之外运行Dronekit的信息。我正在开发一个大型应用程序，主要是决策逻辑和航班的“健康”检查。调试非常重要，在Mavproxy / Dronekit中很难做到。

独立于Mavproxy运行Dronekit将允许通过PyCharm等IDE进行更轻松的调试。目前，我正在使用pymavlink而不是Dronekit。我很乐意转换，所以听到未来计划的想法和时间框架会很好。

第二个问题：您是否可以在当前版本的Dronekit中分享用于调试的任何见解或方法？

Answer 1

您可以使用pdb进行调试，这可以让您创建断点等。

文档现已更新为debugging g uide，其中包含“游戏状态”主题。