我试图创建mav代理的多个实例，但我不知道这个。 我的问题是关于如何在sitl中的单个地图中加载两个arducopter。我正在学习sitl设置，我想知道是否可以在一张地图中加载两个arducopter？
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您是否正在尝试与群组相关的事情？ 在ardupilot网站上，他们提到了以下内容：
使用SITL就像使用 a 真实车辆一样。
我认为不可能，但最好在Ardupilot forum community中发布您的问题。
我喜欢这个想法，它会非常有用。
答案 1 :(得分：0)
MAVProxy旨在控制每个实例1辆车。控制多辆车需要对MAVProxy进行大量的重新设计，而且目前还没有在＆＃34;待办事项中进行。列表。
然而，在地图上显示（不控制）多辆车的支持非常有限。这应仅被视为实验性功能，因为它是针对特定应用（2016年无人机挑战赛）开发的，其中需要在一张地图上显示两架无人机。
如果您只需要在一张地图中查看它们，那么那里的说明应该适合您。
答案 2 :(得分：0)
我已成功设法使用Dronkit-SITL和QGroundControl进行蜂拥/植绒模拟。问题是SITL TCP端口在ArduPilot固件中是硬编码的。如果你想用多辆车模拟，你将不得不修改ArduPilot的源代码并分别从每个车辆的源代码编译。
例如，5辆车的蜂拥模拟需要使用不同TCP端口编码的5种不同的车辆固件。此外，模拟eeprom.bin应略微调整以正常工作（甚至适合真实车辆）。
基本上，监控TCP端口应该适用于Dronekit-SITL和Mavproxy，因此在Mavproxy中进行多车辆模拟应该没问题。
在我的Github回购中可以找到更多细节（尽管自述文件非常长）。希望它有所帮助！