标签： ros dji-sdk
我要连接已安装DJI Onboard-SDK-ROS的计算机RasperryPi的DJI Drone。 我可以通过远程计算机（例如计算机B）中安装的Mavproxy连接在RasperryPi（计算机A）中运行的ROS节点吗？假设两台计算机都在同一网络中。
答案 0 :(得分：1)
MavProxy仅适用于具有Mavlink通信协议的飞行控制器。
Mavproxy也不是ROS节点。用于Mavlink通信协议的ROS节点为 MAVROS 。
如果您的同伴树莓派pi可以在网络上发送Mavlink数据，您可以做的是，您可以使用DJI_SDK进行ROS，您可以在他们的GitHub上找到
编辑1 搜索后发现DJI Matrice和歧管飞行控制器可以通过mavlink进行通信，这是一个例外。您可以看到DJI Wiki