是针对Mavproxy的dronekit-python api吗？

Question

这是dronekit-python api的网站。 http://python.dronekit.io/

我检查了示例以及在线git repo，似乎所有示例都是在mavproxy之上构建的。和API本身没有mavlink通信功能。

我想知道droneapi是否还有其他用例。 如果我不想使用mavproxy，是否意味着我必须编写自己的mavlink层？

Answer 1

是的，使用当前版本实现（1.x），所有内容都基于MAVProxy构建。

我理解，目的是将来你不一定要在MAVProxy控制台内运行你的应用程序（我不知道是否删除了对MAVProxy的实际依赖 - 我不会这样做！）< / p>

Answer 2

从dronekit-python的v2开始，我们是免费的MAVProxy，请按照迁移指南http://python.dronekit.io/guide/migrating.html

Answer 3

dronekit-python不需要在mavproxy中运行。如果需要，您可以使用自定义mavlink通信层来实现API。

（我发现作为mavproxy模块的实现对于用户来说有点不理想，因为编写使用API​​的代码可能有点令人困惑和有点怪异，但它确实具有允许使用其他代码的优点mavproxy模块（地图，操纵杆控制，等等）以及转发等基本的mavproxy功能，它也可以是更快的开发途径：将dronekit-python连接到mavproxy可能比编写全新的更容易，未经测试的通信层，可以完成mavproxy 50％的工作。我做同样的事情就是为了让事情快速发挥作用。）