我使用Dronekit-python API来控制我的基于APM的无人机，最近我一直面临着试图用代码vehicle.armed = True武装它的问题，但我只是得到一个错误。我还尝试使用arm throttle直接从Mavproxy手动设置它，并始终提供下一条MAVLik消息：COMMAND_ACK {command : 400, result : 3}。这是MAVLink通过代码返回结果的唯一方式。在这种情况下，3表示＆＃34; UNKNOWN / UNSUPPORTED＆＃34;但它没有提供更多信息，如错误原因。命令400是因为de order是arm / desarm。
经过一些试验测试后，如果我之前使用rc 3 1000超过第三个无线电控制通道（油门通道）到0以外的某个值，我就设法设置了它。问题是，如果我这样做，它会禁用该频道，我不能再使用该频道，除非我再次将其设置为0。
我搜索过其他人的密码，似乎没有人遇到同样的问题。谁能帮我？感谢。