OpenGL将最近世界3D的3D坐标指向当前鼠标位置

Question

在OpenGL上下文中，我已经看到可以将鼠标坐标转换为3D世界坐标（例如MFC with Opengl get 3d coordinate from 2d coordinate of mouse）。但是，当我只有一组GLPoint s和大量空白空间时，这不起作用：当我将鼠标悬停在空白区域时，3D坐标没有任何意义。

如何获取最近的3D点到我鼠标位置的坐标？

Answer 1

认识到将2D鼠标坐标“取消投影”到3D世界需要额外的信息。屏幕上的2D位置对应于沿着一条线的无限多个点，从3D中的近平面到远平面。这意味着要获得3D点，您还需要提供深度值。

gluUnProject函数是执行此操作的便捷方式，并为此winZ提供参数。 0.0会在近平面找到3D点，而1.0会在远处的平面找到它。

gluUnProject(winX, winY, winZ, model, proj, view, objX, objY, objZ);

注意：如果gluUnProject不可用，您可以使用矩阵轻松找出相同的内容。 source here

当鼠标用于与3D对象交互时，通常通过从深度缓冲区采样，或将光线与场景几何体或基元（例如球体或框）相交来找到此深度值。如果目标是与点交互，则可以在每个点周围使用球体。如果你只想要一个“点在某处”的3D点，你可以决定一个深度值（在近平面上可能是0.0或在近平面和远平面之间的0.5 - 中途）。