在3D场景中从鼠标获取2D世界坐标？

Question

我试图在2D平面上获得2d世界坐标（Z = 0），我在3D场景中用鼠标点击。我发现光线投射可能是最好的方法。

这段代码是我从互联网上搜集出来的：

glm::vec3 Drawer::MouseToWorldCoords(glm::vec2 coords)
{
//getting camera position

glm::mat3 rotMat(view);
glm::vec3 d(view[3]);

glm::vec3 retVec = -d * rotMat;

//std::cout << " x " << retVec.x << " y " << retVec.y << " z " << retVec.z << std::endl;

//getting mouse coords
float x = 2.0 * coords.x / WINDOW_WIDTH - 1;
float y = -2.0 * coords.y / WINDOW_HEIGHT + 1;
float z = -1.0f;

//raycasting 
glm::vec4 ray(x, y, z,1.0f);

glm::vec4 ray_eye = inverse(proj) * ray;

ray_eye = glm::vec4(ray_eye.x,ray_eye.y, 1.0, 0.0);

glm::vec3 ray_world = glm::vec3((glm::inverse(view) * ray_eye));

ray_world = glm::normalize(ray_world);
//intersecting plane with ray

glm::vec3 ba = retVec - ray_world ;
float nDotA = glm::dot(glm::vec3(0.0f,0.0f,1.0f), ray_world);
float nDotBA = glm::dot(glm::vec3(0.0f,0.0f,1.0f), ba);

glm::vec3 intersect =  (ray_world + (((0.0f - nDotA) / nDotBA) * ba)) ;

return glm::vec3( -intersect.x * 10.0f,-intersect.y * 10.0f,0.0f  );
}

这段代码不能按照应有的方式运行。正如您在图片中看到的那样：

程序只是在函数返回的位置生成多维数据集。为了产生这个结果，我只点击了屏幕边缘（当然中间的2除外）。