从2D坐标中查找真实世界坐标（3D）

Question

我有一张照片的特征的x，y坐标。我知道相机参数。如何获得该功能的3D坐标（在matlab中）。请帮帮我。

Answer 1

看一看：http://www.cim.mcgill.ca/~langer/558/4-cameramodel.pdf

Answer 2

我之前见过的这样的系统要求您知道相机的位置（纬度和经度），相机指向的方向（方位角和仰角）以及视野。然后将其投影到环境的地理数据上，然后您可以执行各种操作，例如根据对象在照片中的位置查找对象的3D位置。