Question

我想将2d屏幕坐标转换为3d世界坐标。

我把一个黑客放在一起，但想要一个可靠的解决方案。如果可能，请使用下面示例中的等式/算法（如果已经有链接，您是否可以使用该链接显示下面问题的解决方案）

我的环境是使用OpenGL 2.0的Android和iOS的Java / C ++

解决问题

屏幕（0,0）是左上角，右下角是screenWidth和screenHeight。

屏幕宽度= 667; screenHeight = 375;

//相机的位置，相机正在看的位置和相机方向

CamPos（0.0f，0.0f，11.0f）; CamLookAt（0.0f，0.0f，10.5f）; CamDir（0.0F，1.0F，0.0F）;

// The Frustum

左= 1.3f;右= 1.3F;底= 1.0F;顶= 1.0F;邻近= 3.0F;远= 1000.0f;

的OBJ

//对象在3d空间x，y，z和缩放中的位置

objPos（1.0f，-.5f，5.0f）; objScale（.1F，.1F，0.0F）;

问题是如何将（600,200）屏幕坐标（缩放为（。1f，.1f.0.0f））转换为对象的（1.0f， - 。5f，5.0f）世界坐标检查它们是否发生碰撞（我正在进行简单的盒子碰撞，只需要将2d屏幕坐标转换为世界）。我会把我下面的黑客，但我相信有更好的答案。预先感谢您的任何帮助。请使用上面的数字来说明算法的工作原理。

哈克

//this is 0,0 in screen coordinates//-Cam_Offset =hardcoded to camera's pos
float convertedZeroY= (((mCam->right)*(Cam_Offset))); //2
float convertedZeroX= -(((Cam_Offset)+convertedZeroY));

convertedZeroY=convertedZeroY/2;
convertedZeroX=convertedZeroX/2;
//this is the length from top to bottom in game coordinates
float normX=convertedZeroX*2;
float normY=convertedZeroY*2;

//this is the screen coordinates converted to 3d world coordinates
mInput->mUserInputConverted->mPos.x=(-(((mInput->x)/mCam->mScreenW)*normX)+convertedZeroX);
mInput->mUserInputConverted->mPos.y=(-(((mInput->y)/mCam->mScreenH)*(normY))+convertedZeroY);

将2d屏幕坐标转换为3d世界坐标

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