C ++：将3D环境转换为2D屏幕坐标

Question

这是一个数学问题，但由于我需要在C ++中进行数学运算，所以我选择了StackOverflow。
可以说我有以下变量：
cameraX，cameraY，cameraZ，cameraAngleVertical，cameraAngleHorizontal。
使用这些vriables，如何计算3D环境坐标的2D屏幕坐标？