我想知道如何将2D屏幕坐标映射到3D世界（特别是xz平面）知道：
- 相机的位置
- 屏幕平面的等式
- xz平面的等式
当我将鼠标悬停在xz平面上时，我想做的就是点亮它。
非常感谢任何帮助！
谢谢！
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如果你的世界被旋转和移动使得相机处于x=y=z=0（世界坐标），则世界z坐标会远离观察者（进入屏幕），并且投影平面是与屏幕平行且位于z=d（世界坐标; d > 0），然后您通过这种方式从世界坐标确定屏幕坐标：
xs = d * xw / zw
ys = d * yw / zw
这非常直观：物体离观察者/投影平面越远，其zw越大，xs和ys越小，越接近{{}的消失点1}}和xw=yw=0，投影到投影平面zw=+infinity的中心。
通过重新排列上述每一项，您可以获得xs=ys=0和xw：
zw
xw = xs * zw / d
现在，如果您的对象（陆地）是某个zw = d * yw / ys的平面，那么，yw已知，那么您可以替换它并获取yw：
zw
找到zw = d * yw / ys后，您现在可以再次获得zw替换：
xw
所以，在那里，给定开头描述的设置和鼠标指针的屏幕坐标xw = xs * zw / d = xs * (d * yw / ys) / d = xs * yw / ys和xs（0,0是屏幕/窗口中心），摄像机和投影平面ys和地平面的d你得到鼠标指向的陆地位置：
yw
xw = xs * yw / ys
当然，这些zw = d * yw / ys和xw位于旋转和移位的世界坐标中，如果您想要土地“地图”中的原始绝对坐标，则可以取消旋转和取消改变他们。
这就是它的要点。