将2D屏幕坐标转换为C ++中的3D空间坐标？

Question

我正在使用OpenGLES的包装器编写2D游戏。有一个摄像头瞄准一堆纹理，这是游戏的精灵。用户应该能够通过在屏幕上移动他们的手指来移动视图。问题是，相机距离纹理约100个单位，因此当手指滑过屏幕以平移相机时，由于视差效应，精灵比手指移动得快。

所以基本上，我需要将2D屏幕坐标转换为特定z距离处的3D坐标（在我的情况下距离100，因为距离纹理有多远）。

C#中有一些"Unproject"函数，但我正在使用C++，所以我需要这个函数背后的数学运算。我对3D的东西非常陌生，而且我的数学非常糟糕，所以如果你能解释一下，你会向10岁的老人解释一下，我会非常感激。

如果我能做到这一点，我可以以这样的速度平移相机，这样看起来远处的精灵正在用手指摇动。

Answer 1

找到答案： Wikipedia

它具有以下公式：

要确定哪个屏幕x坐标对应于Ax点，Az将点坐标乘以：

，其中 Bx是屏幕x坐标
Ax是模型x坐标
Bz是焦距 - 从相机中心到像平面的轴向距离
Az是主题距离。

Answer 2

出于拣选目的，有比进行反向投影更好的方法。请参阅此答案：https://stackoverflow.com/a/1114023/252687

Answer 3

一般情况下，您必须缩放手指移动距离才能在遥远的平面（z单位远）使用它。

，即l单位是手指移动的量，如果你想找到效果z单位，长度l'= l / z 但是，请检查效果并调整l'（双/半等）以获得所需的效果。