Question

我正在尝试为一个物体制作动画，让我们说它是一辆汽车。我希望它从点开始

X1，Y1，Z1

指向 x2，y2，z2 。它移动到那些点，但它似乎是漂移而不是指向运动方向。所以我的问题是：如何在我的updateframe（）事件中解决这个问题？你能指点我一些好的资源吗？

感谢。

Answer 1

首先，您如何代表这条路？

我最近完成了这件事，并且我使用了Catmull-Rom样条曲线。要定向对象并使其遵循样条线路径，您需要从沿着样条曲线行走的 t 中插入当前 x，y，z 位置，然后将其定向该特定职位的Frenet坐标系或Frenet Frame。

基本上对于每个点，您需要3个向量：Tangent，Normal和Binormal。切线将是您希望物体（汽车）指向的实际方向。

我选择了Catmull-Rom，因为它们很容易在任何点上扣除切线 - 只需将2个其他近点之间的（向量）差异与当前值相区别。（假设你在 t ，选择 t-epsilon 和 t + epsilon - epsilon足够小）。

对于其他2个向量，您可以使用this iterative method - 也就是您从一端的一组已知向量开始，然后根据前一个向量工作一个新的 updateframe（） ）。

Answer 2

您需要确定汽车的初始方向，以及汽车在其目的地的最终方向，然后在它们之间进行插值以确定当前时间步之间的方向。

This文章描述了插值背后的数学，以及与旋转对象有关的其他一些事情。 gamasutra.com一般来说是这种事情的绝佳资源。

Answer 3

我认为插值正在给你所看到的漂移。你需要模拟转向的工作方式..你的更新功能应该1）将汽车始终朝向它指向的方向移动2）将汽车转向当前目标..一个不应该影响另一个以便转向将会比到达更快地完成并完成。

Answer 4

一般而言，汽车指向的方向是沿着速度矢量，它是位置矢量的第一个导数。

例如，如果汽车每隔 n 秒在原点周围（半径 r ），那么 x 组件汽车的位置由下式给出：

x = r.sin(2πt/n)

和它的速度矢量的 x 分量将是：

vx = dx/dt = r.(2π/n)cos(2πt/n)

对所有 x ， y 和 z 组件执行此操作，对生成的向量进行标准化，然后确定方向。

Answer 5

始终将汽车指向目的地点既简单又便宜，但如果汽车沿着弯曲的路径行驶则不起作用。在这种情况下，您需要将汽车指向当前位置的切线（请参阅上面的其他答案）。

Answer 6

从一个位置到另一个位置给一个物体一个速度，一个速度就是一个矢量，并且标准化该矢量会给你一个运动的方向矢量，你可以插入一个“看”矩阵，做十字架用这个向量来获得侧面和嘿presto你有一个完整的矩阵用于运动物体的方向控制。