如何沿圆形路径旋转对象？

Question

我正在尝试使用webGL编程语言实现沿圆形路径移动的自行车。我的问题与自行车本身的旋转有关，该旋转在圆周运动期间不会自行旋转，但它保持其初始角度，尽管物体沿着轨道以圆形方式正确平移。

为了给自行车提供圆周运动，我使用余弦和正弦函数，每次改变角度。我必须考虑的轴是x轴和z轴，而y轴是固定的。

有什么建议吗？

Answer 1

如果我理解正确的话，你想要的是如何定位自行车以使其面向运动方向？

这通常是通过计算模型（自行车）的modelToWorld矩阵来完成的。您的矩阵库可能有.lookAt函数，您应该使用它来计算modelToWorld矩阵。

你应该能够计算出自行车的前进方向。如果它在一个圆圈中移动，那么它是normalize(cross(normalize(bikePos-circleCenter), UP_VECTOR))。