无法使用Opencv代码从Xtion Pro Live中获取图像

时间:2015-03-14 13:32:19

标签: opencv openni asus-xtion primesense

我正在使用OpenCV 2.4.10,我想从我的Asus Xtion Pro Live中获取图像。当我尝试执行下面的代码时,我收到此错误:“无法打开捕获。” 我尝试了所有的东西,比如传感器更新,opencv和openni编译以及opencv重新安装(甚至版本2.4.6)。

OpenNI和传感器工作正常,因为我能够运行NiViewer等示例。但是示例openni_capture.cpp(在opencv-2.4.10 / samples / cpp上)无法正常运行。

代码:

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
VideoCapture capture;
    capture.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);
    if ( !capture.isOpened() )
    {
    cout << "Error opening capture" << endl;
    return -1;
    }
    if( !capture.grab() )
    {
    cout << "Can not grab image" << endl;
    }
    return 0;
}

使用以下命令完成编译:  g ++ capture.cpp -o capture pkg-config --cflags opencv --libs opencv

我该如何解决此错误?我使用的opencv版本有问题吗?

我做了Can not grab image from VideoCapture OpenCV with Asus Xtion Pro Live上说的话  但问题仍然存在。

1 个答案:

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当您打印列表时,列出了哪些串行端口?您是否检查过相机连接的串口?在Linux上,您可以列出已安装的设备:

lsusb