我可以在室外使用Xtion Pro Live吗？

Question

我正在使用Opencv 2.4.10在Ubuntu 12.04上使用Xtion Pro Live。我想在白天做对象识别。

到目前为止，我已经通过生成深度和视差图在室内实现了对象识别。当我去户外时，我上面提到的地图是黑色的，我无法进行物体识别。

我想问你华硕Xtion Pro Live是否可以在户外工作。 如果它不能，有没有办法解决它（通过代码），以便在户外进行对象检测？

我已经四处寻找，我发现我应该拍另一台立体摄像机。有人可以帮忙吗？

Answer 1

经过一番研究后我发现Xtion Pro Live立体摄像机因红外传感器无法在室外使用。该传感器负责生成深度图并受阳光影响。因此，没有明确的结果。没有明确的结果，深度和视差图（具有适当的值）的创建是不可能的。