系统： 我在Windows 8.1 64位计算机上使用OpenNI 2.2和openCV 2.4.9
我有一个asus xtion pro live。这是一种使用primesense技术的RGB和深度传感器。我想使用这个设备来提取物体（比如一个球）的真实世界3D坐标，传感器的坐标位于（0,0,0）。 我该怎么做呢？
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查看PointCloud Library。您将在版本1.7中找到OpenNI Grabber2，它可以很好地使用PointClouds。在这里，您将找到OpenNI 1 Grabber的教程，其工作方式相同。