无法连接xtion pro与Ubuntu 12.04

Question

我需要使用asus xtion pro live来检测手部动作和物体。就编程这台相机而言，我是一名业余爱好者。

我的问题是如何连接它们以及从哪里开始。

我在Ubuntu 12.04上工作。我已经下载了Ros fuerte以及Openni2和OpenCV。当我插入相机（USB端口）并运行lsusb命令时，我看到：

“总线001设备003：ID 1d27：0601”

即使我运行命令$ roslaunch openni_launch openni.launch

我得到：

[INFO] [1415717730.873978521]：找不到匹配的设备....等待设备。原因：openni_wrapper :: OpenNIDevice :: OpenNIDevice（xn :: Context＆amp;，const xn :: NodeInfo＆amp;，const xn :: NodeInfo＆amp;，const xn :: NodeInfo＆amp;，const xn :: NodeInfo＆amp;）@ / tmp / buildd / ros-fuerte-openni-camera-1.8.6 / debian / ros-fuerte-openni-camera / opt / ros / fuerte / stacks / openni_camera / src / openni_device.cpp @ 61：创建深度生成器失败。原因：不支持USB接口！

有人可以帮忙吗？相机驱动有问题吗？

提前谢谢你。

Answer 1

你必须去终点站做

sudo nano /etc/openni/GlobalDefaults.ini

并找到UsbInterface并确保它不是评论（没有;在开头）并且等于2

UsbInterface=2

我听说这可能会让你遇到Kinect硬件问题（你现在得到的错误相同）。但是，如果您稍后使用Kinect并提出此问题，只需对其进行评论即可正常工作

;UsbInterface=2

每次更改此值时都必须重新启动!!

我希望这适合你;）