使用A *算法找到几条最短路径

Question

我正在制作一个使用A *算法寻找路线的路由应用程序。 我想提供的不仅仅是一条路线，还有一些替代路线。例如，路线比最佳路线略长一点。

由于A *（和许多其他人）只找到一条路线，我该如何搜索这些替代路线？我应该使用其他算法吗？

Answer 1

您可能希望研究K shortest paths问题，这是在两个节点之间找到k个最短路径的问题。维基百科页面上描述的算法是Dijkstra's algorithm的推广。

  

要找到最短路径，可以使用最短路径算法   作为Dijkstra的算法或Bellman Ford算法并将它们扩展到   找到多条路径。 K最短路径路由算法是   最短路径问题的推广。该算法不仅   找到最短路径，但也按其他方式增加K路径   成本。 K是要找到的最短路径的数量。问题可能是   限制为没有循环的K最短路径（无环K   最短路径）或循环。

一些关键论文和概念：

• Finding the k shortest paths，David Eppstein，1997
• A description of the problem
• Yen's algorithm：＆＃34;该算法假定Dijkstra算法用于查找两个节点之间的最短路径，但可以使用任何最短路径算法。＆＃34;据推测可以使用A *。可以找到各种实施的Google代码页here。
• 关于该主题的详细Bibtex bibliography，由Eppstein编辑。

Answer 2

一种可能的解决方案是随着epsilon值的增加运行A*-epsilon。

随着每次迭代，随着epsilon的增长，找到的路径预计会更长 - 找到它的时间会更短。