Question

您好我正在尝试使用lwjgl将OBB构建到我的3d java游戏中。目前我只是尝试使用matrix4f旋转OBB并通过渲染点来测试它。因此，当我渲染它时，xyx = 0,0,0且x轴上的角度= 1，它将旋转正常。但是当我向上移动y轴时，如果y = 5，旋转将不再围绕中心旋转。

我尝试用翻译解决这个问题，但它不起作用。我也想知道是否有办法访问opengl的push / pop和旋转方法来为我的点获取这些变量，因为opengl rotate完美地完成了它。

这是我的OBB课程：

public OBB（float x，float y，float z，float angleX，float angleY，float angleZ，float sizeX，float sizeY，float sizeZ）{ this.x = X; this.y = Y; this.z = Z;

    this.angleX=angleX;
    this.angleY=angleY;
    this.angleZ=angleZ;

    this.sizeX=sizeX;
    this.sizeY=sizeY;
    this.sizeZ=sizeZ;

    posUBR = new Vector3f(x-sizeX,y+sizeY,z+sizeZ);//UpperBackRight
    posUBL = new Vector3f(x-sizeX,y+sizeY,z-sizeZ);//UpperBackLeft
    posUFL = new Vector3f(x+sizeX,y+sizeY,z-sizeZ);//UpperForLeft
    posUFR = new Vector3f(x+sizeX,y+sizeY,z+sizeZ);//UpperForRight

    posLBR = new Vector3f(x-sizeX,y-sizeY,z+sizeZ);//LowerBackRight
    posLBL = new Vector3f(x-sizeX,y-sizeY,z-sizeZ);//LowerBackLeft
    posLFL = new Vector3f(x+sizeX,y-sizeY,z-sizeZ);//LowerForLeft
    posLFR = new Vector3f(x+sizeX,y-sizeY,z+sizeZ);//LowerForRight

    posUBR=rotMat(posUBR);
    posUBL=rotMat(posUBL);
    posUFL=rotMat(posUFL);
    posUFR=rotMat(posUFR);

    posLBR=rotMat(posLBR);
    posLBL=rotMat(posLBL);
    posLFL=rotMat(posLFL);
    posLFR=rotMat(posLFR);

}

这是我的轮换方法：

public Vector3f rotMatrix（Vector3f point）{ Matrix4f rotationMatrix = new Matrix4f（）;

       rotationMatrix.m00 = point.x;
       rotationMatrix.m10 = point.y;
       rotationMatrix.m20 = point.z;       

       rotationMatrix.translate(new Vector3f(-x,-y,-z));

       rotationMatrix.rotate(angleX,new Vector3f(1,0,0));
       rotationMatrix.rotate(angleY,new Vector3f(0,1,0));
       rotationMatrix.rotate(angleZ,new Vector3f(0,0,1));

       rotationMatrix.translate(new Vector3f(x,y,-z));


       return new Vector3f(rotationMatrix.m00, rotationMatrix.m10, rotationMatrix.m20);
}

public void rotate(){
    posUBR=rotMatrix(posUBR);
    posUBL=rotMatrix(posUBL);
    posUFL=rotMatrix(posUFL);
    posUFR=rotMatrix(posUFR);

    posLBR=rotMatrix(posLBR);
    posLBL=rotMatrix(posLBL);
    posLFL=rotMatrix(posLFL);
    posLFR=rotMatrix(posLFR);
}

我的渲染功能有点长，但它基本上渲染了一个立方体。

Answer 1

抱歉，我需要做的就是设置为原始功能：

public void setToOrigin(){
    posUBR = new Vector3f(0-sizeX,0+sizeY,0+sizeZ);
    posUBL = new Vector3f(0-sizeX,0+sizeY,0-sizeZ);
    posUFL = new Vector3f(0+sizeX,0+sizeY,0-sizeZ);
    posUFR = new Vector3f(0+sizeX,0+sizeY,0+sizeZ);

    posLBR = new Vector3f(0-sizeX,0-sizeY,0+sizeZ);
    posLBL = new Vector3f(0-sizeX,0-sizeY,0-sizeZ);
    posLFL = new Vector3f(0+sizeX,0-sizeY,0-sizeZ);
    posLFR = new Vector3f(0+sizeX,0-sizeY,0+sizeZ);
}

Java旋转矩阵＆amp; OBB

1 个答案: