我已经看了几个关于找到两个OBB之间交叉点的线程。我仍然不明白如何找到最小穿透轴。我需要找到最小穿透轴，我相信它也被称为David Eberly的论文中的最后一个分离轴，以确定我应该用哪个部分来计算交点。这是论文，感兴趣的页面从9 http://www.geometrictools.com/Documentation/DynamicCollisionDetection.pdf开始 那么如何找到最小穿透轴/最后分离轴？
答案 0 :(得分：2)
这里的工作是分离轴定理 请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Hyperplane_separation_theorem。
正如在那里暗示的那样，对于多边形网格，要测试的可能分离轴是两个对象和十字产品的面法线。
由于OBB有6个面，其中2个是平行的，因此每个OBB有3个正常值。
交叉乘积的另外3x3，给出3 + 3 + 3x3 = 16法线进行测试。
在由这些法线和一个点定义的线上投射两个OBB，例如：起源。
如果投影重叠，则表示没有接触（因此，“分离”轴）。
你要求的是最低渗透率的轴心，这似乎没有在Eberly的论文中直接涵盖。
您必须比较所有投影的重叠，并至少采用一个投影。这将是您的重叠深度。从第7页的Eberly表1中计算每个轴的R - （R_0 + R_1）应该可以做到这一点（请注意，必须完成从第6页顶部省略的公共分区L * L才能获得真正的重叠深度）。
开放动态引擎的代码示例： http://sourceforge.net/p/opende/code/1939/tree/trunk/ode/src/box.cpp （如果你想要严格地获得最小重叠的轴，则忽略它们的fudge_factor。）
子弹物理学有类似的东西，我想。