组合旋转矩阵(前后乘法)

时间:2018-06-16 14:31:53

标签: matrix rotation

鉴于R_1 * A * R_2 = B,其中所有项都是旋转矩阵,我假设我可以将其简化为单个旋转运算符:

R * A = B

但是R的表达是什么?

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