Question

我正试图直接在相机前面渲染一艘宇宙飞船，模型随着相机的视野旋转。这是有效的，只要玩家只有偏航或滚动。如果他同时做到这两件事，那就会陷入困境。问题的视频在这里：http://youtu.be/voKTsdy5TFY

以下是相关代码，为清晰起见进行了编辑：

D3DXMatrixRotationAxis(&playeryaw, &up, yawangle);
D3DXMatrixRotationAxis(&playerpitch, &right, pitchangle);

playerrot =  playeryaw * playerpitch;
D3DXMatrixTranslation(&playertrans, pos.x, pos.y, pos.z);
D3DXMatrixScaling(&playerscale, 0.05 / ((float)i + 1),  0.05 / ((float)i + 1),  0.05 / ((float)i + 1));
playercom = playerscale * playerrot *  playertrans;
device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &playercom);
playermesh.render();

编辑：根据Optillect团队的要求扩展代码。

Answer 1

似乎你对宇宙飞船应用了相同的变换。你应该：

将旋转基质应用于宇宙飞船，然后应用平移矩阵（宇宙飞船的位置）。
将这些matricies应用于向上和向右的向量。
根据向上和向右矢量构建视图（相机）矩阵（首先翻转飞船后部，然后旋转，然后转换到飞船的位置）

这样的事情：

    D3DXMatrixRotationAxis(&shipyaw, &up, yawangle);
    D3DXMatrixRotationAxis(&shippitch, &right, pitchangle);
    D3DXMatrixTranslate(&shippos, x, y, z);
    shipmatrix = shippitch * shipyaw * shippos;

    D3DXMatrixTranslate(&viewoffset, 0, 0, -10);
    D3DXMatrixRotationAxis(&viewyaw, &up, -yawangle);
    D3DXMatrixRotationAxis(&viewpitch, &right, -pitchangle);
    D3DXMatrixTranslate(&viewpos, -x, -y, -z);
    viewmatrix = viewoffset * viewpitch * viewyaw * viewpos;

Answer 2

Na7coldwater可能正好在万向节锁上。你使用的两个角度，yawangle和pitchangle是欧拉角，因此容易受到万向节的影响。

您可以通过使用四元数或存储当前旋转来避免万向节锁定，然后构建增量旋转矩阵并乘以前一个旋转矩阵。

即，在构建旋转矩阵的位置，您将存储前一旋转的增量而不是模型原点状态的绝对旋转。

e.g

D3DXMatrixRotationAxis(&playeryaw, &up, yawanglethisframe);
D3DXMatrixRotationAxis(&playerpitch, &right, pitchanglethisframe);

playerrot =  playerrot * (playeryaw * playerpitch); // This line has changed!!
D3DXMatrixTranslation(&playertrans, pos.x, pos.y, pos.z);
D3DXMatrixScaling(&playerscale, 0.05 / ((float)i + 1),  0.05 / ((float)i + 1),  0.05 / ((float)i + 1));
playercom = playerscale * playerrot *  playertrans;
device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &playercom);
playermesh.render();

其中playerrot是逐帧存储的。

Answer 3

看起来像Gimbol lock，这是使用Euler angles表示三维旋转的已知限制。您可能希望使用matrices或quaternions来代表您的宇宙飞船的旋转。

旋转矩阵的奇怪行为

3 个答案: