Pacman的寻路算法

Question

我想实施Pacman游戏。对于人工智能，我正在考虑使用A *算法，在很多论坛上看过它。然而，我实现了广度优先搜索的一些简单的寻路（从点a到点b，其间有一定的障碍），并发现它始终给出了最佳路径。我想这可能是因为在像pacman这样使用简单寻路的游戏中，图中没有成本概念。那么，如果我在Pacman中使用BFS而不是A *进行寻路，那会没关系吗？

Answer 1

这取决于，你真的想让幽灵像他们在吃豆人一样工作吗？

Here's a description of how the ghosts' chase AI works（他们各自的工作方式不同）。请务必阅读上面的章节，了解他们实际上是如何尝试访问target tile的。该页面对Pac-Man进行了非常深入的分析，有趣的阅读。

Answer 2

对于路径寻找，请注意以下内容

• BFS会查看比A *更多的节点，这会让它慢得多
• A *将提出与BFS相同的答案
• A *非常容易实现
  • 使用Manhattan Distance作为您的启发式方法 - 这非常容易实现，并且可以实现非常高效的搜索
  • 查看http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/Heuristics.html了解更多信息（整个系列非常有趣）

如果您正在谈论幽灵AI，请查看Chad提到的页面：The Pac-Man Dossier - 幽灵实际上只是在确定如何将它放到目标图块时使用欧氏距离，这使得它们非常糟糕在某些情况下找到Pac Man。

Answer 3

这取决于。 BFS既完整又优化（从某种意义上说，它找到了最佳解决方案）

缺点？可能需要很长很长时间才能找到它！此外，根据问题的分支因素，您可能会快速耗尽内存。

如果您没有性能问题，请保留BFS，但如果您想在巨大的迷宫中尝试，那么可能需要一段时间才能获得解决方案。

我建议你试试A *，最好的搜索策略恕我直言。即使你没有BFS问题，A *也是一个很好的算法，你会学到很多很酷的东西。

Answer 4

您可能想要考虑Pacman的原始设计师使用的反对象方法，您可以阅读here和here。

然而，要回答你的问题，请使用有效的方法！如果您从BFS获得了良好的结果，请使用它。只要记住抽象出足够的路径，你可以在以后找到更好的东西时替换它。

祝你好运！

Answer 5

如果没有使用边缘权重，BFS将始终给出最短路径。如果您不需要边缘权重，我会使用它。您可以随时切换。

Answer 6

相关问题，可能会回答您的问题：Path finding in a Java 2d Game?