Question

假设我使用数组来绘制我的游戏地图：

{ 1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1, 1 },
{ 1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1 },
{ 1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1 },
{ 1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1 },
{ 1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1 },
{ 1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1 },
{ 1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1 },
{ 1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1 },
{ 1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1 },
{ 1, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 1 },
{ 1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1, 1 }

我有ArrayList<>个平铺数字已被阻止而其他数据块未被阻止。我可以通过blocked(X,Y)进行检查，它会返回true或false，方法是检查当前地图上该图块的X和Y，然后它会看到该图块是否在BLOCKED中{ {1}}。无论如何，这里最好的寻路方法是什么？

Answer 1

您可以使用图搜索算法，例如Breadth-first search。您可以在谷歌中找到的实现，有很多例子。

Answer 2

我认为通过寻路你的意思是你想找到从细胞（x1，y1）到细胞（x2，y2）的最短路径。这里需要更多信息。如何定义相邻的单元格 - 即我可以从一个单元格移动到其4个邻居或6个邻居（包括对角线移动）？移动到任何一个celll的成本是相同的，还是根据单元格的类型或是行/ coloumn移动还是对角移动而变化？

假设所有单元格的移动成本相同，并且每个单元格与4个单元格相邻，它共享边缘，这基本上是在简单的未加权图形中找到最短路径的简单问题。为此，您可以使用breadth first search。图形的节点是单元格，并且每个单元格（除了顶部和底部行以及左侧和最右侧颜色的那些）具有四个边缘（每个相邻单元格一个）。当我们访问每个节点时，我们只是跳过被阻止的节点。

伪代码：

shortest path(start,end, blocked):
   cost=map of node:int
   visited=set of nodes
   dx=array {0,1,0,-1}
   dy=array {1,0,-1,0}
   Q=queue of nodes
   cost[start]=0
   add start to Q
   while Q is not empty:
       node=remove top from Q
       for i=0 until 4:
           next=new node with next.x=node.x+dx[i], next.y=node.y+dy[i]
           if (next is a valid node) and (next is not in visited) and (next is not in blocked):
              cost[next]=cost[node]+1
              add next to visited
              add next to Q
    if end is in visited:
       return cost[end]
    else:
       return -1

Java中的寻路

2 个答案: