具有节点优先级的*寻路寻路

Question

我正在尝试寻找具有特定起点和放大器的迷宫中的最短路径。结束点，迷宫被建成一个2D表（行和列），当你在表中的某些单元格中无法通过时（“墙”）， 到目前为止，A *算法运行良好，当特定细胞具有更好'重量'然后其他细胞时问题就开始了。 例如，采取3 * 3迷宫：

• 起点1 * 1
• 结束点3 * 3
• 1 * 3的单元格与其他单元格相比具有更好的权重，这意味着如果最终你有相同的路径，你最好通过这个单元格

所以通过A *它甚至不会让1 * 3细胞了解它有更好的重量！

是否有解决该问题的方法？

谢谢！

Answer 1

创建代表迷宫G=(V,E)的图表。

使用权重函数为图中的边创建一个新的加权图：

w(u,v) = 1                if v is "not important"
         1-1/(n+1)        if v is important.
(n is the total number of vertices/cells in your maze).

现在，请注意，通过v的路径比不通过它的路径“更好”（更短），但仍然更短（远距离）路径。

您现在可以使用A *修改启发式功能：

h'(v) = h(v)*[1-1/(n+1)]  [where h(v) is the original admissible heuristic you had]

注意：忽略评论，如果您有一个可接受的启发式功能，Dijsktra的算法不如A *，而且看起来像是这样。