列车寻路算法

Question

我正在尝试在火车游戏中寻找寻路解决方案，其中存在不同类型的分叉。我希望火车从一个铁路到另一个铁路，除了寻路之外，一切都已实施。

我需要获得铁路列表，以便火车可以跟随。现在，问题是如何获得列表。

• 我尝试了A *，因为它停止搜索节点（轨道）是否已经访问过，所以没有用。这是一个问题，因为可能达到某一点的方法是通过最长的路线。
• 尝试了洪水填充，这次使它不停止搜索是否已经访问过，问题是我如何重建路径以及如何选择它不能再次倒退。

事情是，有些情况下列车必须多次通过铁路才能到达目的地。

有什么想法吗？

起点是A，结束B.当你看到绿色路径是应该行进的方式。黑色圆圈是火车将不止一次步进的铁轨，在这种情况下是2次。

显然，你需要来自2个黑色才能达到3个红色。你不能只去1black-＆gt; 2red-＆gt; 1red-＆gt; 3red。

Answer 1

看这张照片

directed graph似乎可以很好地表示您的问题。在图表中给出每个站点和每个交叉点两个节点，每个节点对应列车的每个方向。 Dijkstra's algorithm完全适用于有向图，所以一旦你遇到问题，其余的就很容易了。

例如，在上图中，从A开始，我们转移到junction 1。从那里开始，只有一个地方可以搬到junction 2，所以A还有一个箭头 - ＆gt; junction 1和来自junction 1的箭头 - ＆gt; junction 2。无论你做出哪个选择，你最终都会在junction 1，但是向另一个方向移动，所以我们从那里创建一个单独的节点。从那里，您可以选择转到A或B。

请注意，我删除了其中一个J1，因为它是多余的（只有一个地方可以去）。

如果列车可以停靠并在A等站点转弯，我们可以通过两个方向的边连接这两个节点，或者只将它们组合成一个节点。

您可以指定边距权重以指定距离。

Answer 2

洪水填充应该真的做到了（我在类似的情况下使用它） - 但你只需要仔细使用开关和段。

应允许算法以不同的方向传递相同的段，但不能相同。即每个部分确实应该被视为两个独立的部分。

要重建您应该为分段注入数字的路径，以便从N-1到达的每个分段都标有N - 然后向后移动时，应该跟踪分段，以便数字稳定减少一个。

这真是一种BFS。