专门寻路的方法？

Question

我正在我（很少）的空闲时间里做一个roguelike。每个级别基本上是由路径连接在一起的几个矩形房间。不过，我希望房间之间的路径看起来很自然。例如，我不会考虑以下看起来很自然：

       B       
       X       
       X       
       X       
      XX       
     XX        
    XX         
  AXX          

我真的想要更像这样的东西：

       B       
       X       
       XXXX    
          X    
          X    
          X    
          X    
  AXXXXXXXX    

这些路径必须满足一些属性：

1. 我必须能够指定一个区域，
2. 我必须能够参数化它们的风和冗长，
3. 这些线条不应该看起来像是从一条路径开始，而是在另一条路径上结束。例如，上面的第一个示例看起来好像是从A开始并在B处结束，因为它基本上反复改变方向，直到它与B对齐，然后直接在那里。

我希望使用A *，但说实话，我不知道我的启发式是什么。我也考虑过使用遗传算法，但我不知道这种方法最终会有多实用。

我的问题是，获得我想要的结果的好方法是什么？请不要只指定像“A *”或“Dijkstra算法”这样的方法，因为我还需要一个良好的启发式方法的帮助。

Answer 1

在你弄清楚如何制作路径之前，你必须找出一种更精确的方式来陈述你想要的东西。一种方法是为每条路径分配一个分数，然后搜索高分路径。以下是一些需要考虑的问题：

1. 您喜欢长直道跑道吗？你如何量化这种偏好？ （要使搜索算法收敛，如果您的评分函数是非线性的，将会更容易。）

2. 如果您不想直接前往目的地，您可能需要奖励主线以外的步骤。例如，在从A到B的路径上，考虑每个点，然后采取三个步骤并计算点之间的方向。现在取该方向差异的余弦和从A到B的方向。否定它。线上的步数-1对你而言，垂直的步数是中性的，并且距离线数+1的步数为你。

以下是一些很好的后续步骤：

• 想想更多得分的想法。
• 手工绘制十几条路径，按照你喜欢的程度对它们排序。
• 对于每条路径，请手动创建几个小变化。
• 在所有路径上运行您的评分功能。继续摆弄，直到你得到喜欢你喜欢的评分函数。

然后您将准备考虑搜索算法。

Answer 2

我认为寻路是一个错误的术语：通常涉及找到从A到B的有效路线，而你的问题不在于找到那条路线，而在于创建适合你目的的路线。您故意创建次优路径，其质量难以量化。因此，我不认为具有任何启发式的搜索算法将是该问题的最佳解决方案。如果您有一个强制性标准（工作路径）和一些模糊的，未定义的标准（自然观察和缠绕），最好从满足强制性要求开始，并尝试将其变为其他要求。这样你总会有一些有用的东西。

我建议，鉴于您似乎更喜欢水平和垂直路径以直角转弯，从A到B的直线2段路径开始。（A *与曼哈顿距离启发式可以找到这个，但是你自己就这么容易了。）然后沿着两个分段中的一个和该分段的两个端点之一取一个随机点，并将该线的该分段平行移动一段随机距离。然后添加2个额外的线段以将线的新位置连接到旧连接点。你的第二个例子显示了这个算法的一次迭代：如果A是（0,0）而B是（5,7）那么你随机选择第二个线段（垂直线段），在（0,5）选择端点）和（5,5）的中点，然后将该部分向右推3个单位，然后重新加入。

Answer 3

这是一个想法---

从A开始并沿着随机方向移动 - 向左，向上或向下。每次移动后，滚动一个随机数以查看您是否转动。让我们说75％的时间你继续朝着同一个方向旅行，25％的时间你会转向。当你转弯时，总是转向更靠近B的方向。这意味着如果你向左或向右移动，你将不得不向上，如果你向上移动，做出一个向右/向左的选择根据你目前在球门右侧或左侧的距离。此外，如果你击中世界的一个边界，转过来！

编码应该不会太难。我有一种感觉，你只是想让它变得比它需要的更复杂......