动画与骨头

Question

我正在制作一个简单的骨骼动画库，但我陷入了困境。

我拥有的： 带有动画的少量骨骼的网格。网格皮肤适当。它是3d studio max file。

我的所作所为：

1. 我用我的插件导出这个蒙皮网格。我采用第一个动画帧并乘以每个顶点，通过这个矩阵（伪代码）

   Matrix invertedBoneMatrix = ZeroMatrix;
   invertedBoneMatrix += bone1WorldTransform * weight1;
   invertedBoneMatrix += bone2WorldTransform * weight2;
   invertedBoneMatrix += bone3WorldTransform * weight3;
   invertedBoneMatrix += bone4WorldTransform * weight4;
   invertedBoneMatrix.Invert();
   
   foreach (vertex)
      vertex = invertedBoneMatrix * vertex;
   

2. 当我在我的引擎中加载此模型时，我会计算每个动画帧中每个骨骼的世界变换，并将每个顶点乘以相应的骨骼世界变换以及适当的权重。

问题： 只有第一帧看起来很好，其他帧都会失真。

也许我的代码中某处有错误，但我想知道，如果我的方法是正确的 - 将所有顶点都带到相应骨骼的局部空间。