SceneKit - 旋转和动画SCNNode

时间:2014-08-13 20:33:28

标签: swift animation 3d scenekit

我试图显示一个指向z轴的金字塔,然后绕z旋转。 由于我的相机位于z轴上,我期待从上方看到金字塔。我设法旋转金字塔以这种方式看到它,但是当我添加动画时,它似乎在多个轴上旋转。

这是我的代码:

// The following create the pyramid and place it how I want
let pyramid = SCNPyramid(width: 1.0, height: 1.0, length: 1.0)
let pyramidNode = SCNNode(geometry: pyramid)
pyramidNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0)
pyramidNode.rotation = SCNVector4(x: 1, y: 0, z: 0, w: Float(M_PI / 2))
scene.rootNode.addChildNode(pyramidNode)

// But the animation seems to rotate aroun 2 axis and not just z
var spin = CABasicAnimation(keyPath: "rotation")
spin.byValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 1, w: 2*Float(M_PI)))
spin.duration = 3
spin.repeatCount = HUGE
pyramidNode.addAnimation(spin, forKey: "spin around")

3 个答案:

答案 0 :(得分:15)

尝试手动设置和动画相同的属性可能会导致问题。使用byValue动画会使问题变得更糟 - 连接到当前变换,因此很难跟踪当前变换是否是动画期望开始的变换。

相反,将金字塔的固定方向(其顶点在-z方向上)与动画分开(它围绕指向的轴旋转)。有两种好方法可以做到这一点:

  1. 使pyramidNode另一个节点的子节点获得一次性旋转(围绕x轴的π/ 2),并将旋转动画直接应用于pyramidNode。 (在这种情况下,金字塔的顶点仍将指向其局部空间的+ y方向,因此您需要围绕该轴而不是z轴旋转。)

  2. 使用pivot属性转换pyramidNode内容的本地空间,并相对于其包含空格设置pyramidNode动画。

  3. 以下是一些显示第二种方法的代码:

    let pyramid = SCNPyramid(width: 1.0, height: 1.0, length: 1.0)
    let pyramidNode = SCNNode(geometry: pyramid)
    pyramidNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0)
    // Point the pyramid in the -z direction
    pyramidNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(CGFloat(M_PI_2), 1, 0, 0)
    scene.rootNode.addChildNode(pyramidNode)
    
    let spin = CABasicAnimation(keyPath: "rotation")
    // Use from-to to explicitly make a full rotation around z
    spin.fromValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 1, w: 0))
    spin.toValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 1, w: CGFloat(2 * M_PI)))
    spin.duration = 3
    spin.repeatCount = .infinity
    pyramidNode.addAnimation(spin, forKey: "spin around")
    

    一些无关的改进以提高代码质量:

    • 在需要显式转换初始化CGFloat组件时使用SCNVector;使用FloatDouble特别会打破32位或64位架构。
    • 使用.infinity代替旧版BSD数学常量HUGE。此类型 - 无论spin.repeatCount的类型是什么,都使用为所有浮点类型定义的常量值。
    • 使用π/ 2的M_PI_2对于精确度是迂腐的。
    • 使用let代替var作为动画,因为我们从未为spin分配不同的值。

    关于CGFloat错误业务的更多信息:在Swift中,数字文字在他们所需的表达式需要之前没有类型。这就是为什么你可以做spin.duration = 3之类的事情 - 尽管duration是一个浮点值,Swift允许你传递一个“整数文字”。但如果你let d = 3; spin.duration = d,你会收到错误。为什么?因为变量/常量具有显式类型,而Swift不进行隐式类型转换。 3是无类型的,但是当它被分配到d时,类型推断默认选择Int,因为您没有指定任何其他内容。

    如果您看到类型转换错误,则可能有代码混合了函数返回的文字,常量和/或值。您可以通过将表达式中的所有内容转换为CGFloat(或者您将该表达式传递给的任何类型)来使错误消失。当然,这会让你的代码变得难以理解和丑陋,所以一旦你开始工作,你可能会开始逐个删除转换,直到找到完成工作的转换为止。

答案 1 :(得分:14)

SceneKit包含更简单的动画助手。使用时间比CAAnimations短。这是ObjC,但是可以理解:

[pyramidNode runAction:
    [SCNAction repeatActionForever:
        [SCNAction rotateByX:0 y:0 z:2*M_PI duration:3]]];

答案 2 :(得分:0)

我将byValue改为toValue,这对我有用。所以换行......

spin.byValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(...

将其更改为...

spin.toValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: 0, y:0, z:1, w: 2*float(M_PI))