如何在没有eulerAngles的情况下旋转SCNNode？

Question

我正在尝试使用SCNNode轮播JoyStick但是当我使用.eulerAngles属性时，SCNNode似乎不受任何物理影响。这就是为什么我要使用angularVelocity或angularVelocityFactor。除了有另一种选择。

在这里，我从我的2D JoyStick获取x和y值（触及移动的函数）：

dx = base.position.x - ball.position.x
dy = base.position.y - ball.position.y
angle = atan2(dx, dy)

在更新功能中，我设置了SCNNode的速度（这是有效的）：

playerNode.physicsBody!.velocity.x = Float(dx)/10
playerNode.physicsBody!.velocity.z = Float(dy)/10

如何以与JoyStick相同的方向旋转SCNNode，我该怎么做。