我复制了来自http://www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html的matlab代码 我可以计算3D坐标，但我不确定它是否正确。
从视差图开始计算3D坐标，我们如何考虑变形tform1和tform2？
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这里的问题是你使用未经校准的相机。在这种情况下，您可以进行按比例重建，但如果您想要世界单位的3D点，则需要知道世界某些点的实际距离。
我认为你最好校准立体声系统。请参阅此example。