使用png文件读取视差图

Question

我计算视差图

d = disparity(imgL,imgR, 'Method', 'SemiGlobal', 'BlockSize', 7);

如果我想在图像文件中保存视差图

dis1 = d/63;  imwrite(dis1,'dis.png');

如何在Matlab中阅读此视差图？

我试过了：

disparityMap= single(imread('dis.png')/63);

但它没有给出相同的矩阵。感谢

Answer 1

使用imwrite保存PNG文件的问题在于对于浮点图像（例如视差图），该函数将数据乘以255并在保存之前将数据截断为8位无符号整数。因此，如果您尝试重新读取此图像，则需要除以255以使其恢复到之前的状态，但由于截断，您肯定会获得精度损失。您可以通过首先除以255得到缩放的视差图来近似您之前所拥有的，然后您需要乘以 63以将您之前的除法撤消63 ...哦是的，顺便说一下你在进行除法之前需要首先转换数据类型，否则你将被截断数据类型，这也是你出错的地方：

disparityMap = single(imread('dis.png'))*(63/255);

请注意，由于在除以63时以及写入文件时的精度损失，您将无法获得与之前完全相同的结果。除以63会使小的差异更小，这样当你实际缩放255，截断并保存到文件时，当你将文件读回内存时，这些小的差异将不可避免地被映射到一个较小的数字。因此，您需要确保这是您真正想要做的事情。