OpenGL中的3D旋转

Question

所以我试图根据四元数信息对openGL中的图像进行一些旋转操作，我想知道，有没有办法用矢量定义图像的位置（比方说（001）） ，然后将四元数应用于该向量以围绕任意原点旋转我的图像？我一直在使用GLM进行所有数学工作。 （使用C ++）

或者有没有更好的方法来做到这一点，我还没想到呢？

Answer 1

如果您想围绕某个点P = {x, y, z}进行旋转，那么您只需按-P进行翻译，围绕原点旋转，然后再翻译P。

Answer 2

应用变换的顺序是：

scale -> translation to point of rotation -> rotation -> translation

所以你应该计算出你的最终矩阵：

glm::mat4 finalTransform = translationMat * rotationMat * translationToPointOfRotationMat * scaleMat;