Question

我设法使用键盘事件在OpenGL中开发基本的汽车模拟，用于汽车的移动。我遇到麻烦的问题是在我向左或向右转向之后得到我的车的位置。我这样做是使用glTranslatef（）glRotatef（）glTranslatef（）模型来绕着Y轴上的一个点旋转我的汽车，这样汽车只能在XZ平面上移动。

总结了renderScene函数：

 void renderScene( void ) {

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(cameraX,cameraY,cameraZ,lookAtX,0,lookAtZ,upX, upY, upZ);


  glPushMatrix();

    if (steerLeft){
        glTranslatef(xTemp,0,zTemp+R); 
        glRotatef(angle,0,1,0);
        glTranslatef(-xTemp,0,-zTemp-R);    
    }
    else 
          if (steerRight){  
            glTranslatef(-xTemp,0,-zTemp-R);
            glRotatef(angle,0,1,0);
            glTranslatef(xTemp,0,zTemp+R);
          }
          else{ 
            glRotatef(angle,0,1,0); 
            glTranslatef(x1,0,z1);
        }
    glutWireCube(1,1,1);  

  glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

其中x1在按下W，S键后相应地递增/递减，当我按下W + A或W + D时，角度也相应地改变，以便旋转表现得如预期的那样（值得一提的是我正在处理使用一系列转换而不仅仅是单个Translate-＆gt; Rotate-＆gt; Translate）。

就R而言，如果它围绕该点在一个方向上转360，那么它将是对象形成的圆的半径。 xTemp和zTemp变量使对象在转向之前保持正确位置。

我搜索了这个问题的答案，并找到了一些我应该使用的建议：glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, m)函数存储当前矩阵并使用m [12]获取变换后的对象的x，z坐标，m [14]，但我无法使其发挥作用。

我很确定我在这里遗漏了一些简单的东西，因为OpenGL已经在为我做这些计算，在屏幕上设置对象的位置，而我所需要的只是“最后的计算”，这意味着最后的经过多次旋转后，我的物体的位置。

围绕任意点旋转后获取对象的3D坐标（汽车转向模拟）

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